Le premier vélo était en bois. Il a été inventé par l’allemand Karl Von Sauerbronn en 1817. Le vélo était appelé la draisienne ou machine à courir. On faisait rouler le vélo en courant. Il avait une direction à pivot que commandait une sorte de gouvernail, ancêtre du guidon. Les roues étaient en bois. Dès 1818, un autre vélo fit son apparition. Le « hobby horse ». Il avait une selle en cuir, le guidon arrondi. Les roues étaient plus grandes que la draisienne. Le bout de la selle se baissait.
Par la suite, les éléments du vélo ont changé. En 1839, les pédales sont inventées par hobby horse mais ne bougent pas. En 1861, Pierre Michaux et son fils Ernest eurent l’idée, en réparant une draisienne, de fixer un repose – pieds à la roue et de s’en servir pour faire tourner la roue : le pédalier est né.